 |
MechMath
Механика и прикладная математика
|
Если Вы обнаружили
опечатку или неточность
на странице сайта,
выделите её и нажмите
Ctrl+Enter
Учебно-образовательная физико-математическая библиотека
Книга
Маркеев А.П. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью. М.: Наука, 1992
Скачать: djvu (6.32 M)
| Аннотация: | Систематически изложены основные задачи, методы и результаты динамики тел, соприкасающихся с твердой поверхностью. Подробно рассмотрена динамика твердого тела на абсолютно шероховатой поверхности, а также на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости с сухим или вязким трением скольжения. В основу книги положены как классические исследования рассматриваемой проблемы, так и публикации последних десятилетий. Для специалистов в области гироскопии, динамики твердого тела и аналитической механики, а также студентов старших курсов и аспирантов университетов и втузов. |
| Оглавление: | Предисловие....3 Введение....5 Глава 1. Предварительные сведения из механики....16 § 1. Некоторые понятия и формулы кинематики твердого тела....16 § 2. Движение тела по поверхности. Трение....19 § 3. Основные динамические величины твердого тела....21 § 4. Основные теоремы динамики....27 § 5. Уравнения движения твердого тела....31 § 6. Движение Эйлера – Пуансо....36 § 7. Некоторые дифференциальные уравнения аналитической динамики....42 Глава 2. Исследование движения тяжелого твердого тела на абсолютно гладкой горизонтальной плоскости....50 § 1. Уравнения движения....50 § 2. Двпженпе динамически и геометрически симметричного тела....57 § 3. Качественный анализ движения тела, близкого к симметричному....70 § 4. Перманентные вращения твердого тела на гладкой плоскости....76 § 5. Некоторые иадачи динамики эллипсоида на гладкой плоскости....83 § 6. Движение тела с острым краем....102 § 7. О бифуркационном множестве в задаче о движении твердого тела по плоскости....115 Глава 3. Движение твердого тела по неподвижной абсолютно шероховатой поверхности....119 § 1. Уравнения движения....119 § 2. Движение тела сферической формы по неподвижной поверхности....143 § 3. Движение тела вращения по неподвижной поверхности....163 § 4. Тело с острым краем на неподвижной поверхности....185 § 5. Перманентные вращения тяжелого твердого тела на абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости....202 § 6. Динамика кельтского камня....209 § 7. Простейшие случаи движения однородного эллипсоида по абсолютно шероховатой плоскости....221 § 8. Периодические движения эллипсоида, близкого к шару....227 § 9. Асимптотическое решение задачи о движении однородного эллипсоида по абсолютно шероховатой плоскости....241 § 10. К геометрической интерпретации Пуансо движения твердого тела в случае Эйлера....251 Глава 4. Твердое тело на неподвижной горизонтальной плоскости при наличии трения скольжения....255 § 1. Тяжелый шар на плоскости при наличии трения....255 § 2. Стационарные движения тела вращения....264 § 3. Финальные движения твердого тела на плоскости с вязким трением....286 § 4. Эволюция движения волчка сферической формы на плоскости с вязким трением....291 § 5. Асимптотический анализ динамики эллипсоида на плоскости с трением скольжения....301 § 6. Шар Чаплыгина па плоскости с трением скольжения....313 Список литературы....319 |
|
Научно-образовательный сайт MechMath содержит обширную информацию по математике и механике. Адрес сайта в Интернете: http://mechmath.ipmnet.ru/ Веб-сайт MechMath разработан при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 09-01-00343). Адрес веб-сайта: 119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН. © 2009–2024 А. Д. Полянин, А. И. Журов, А. Л. Левитин. |