logo
MechMath
Механика и прикладная математика

Учебно-образовательная физико-математическая библиотека

Поиск по библиотеке:
Библиотека > Книга

Книга

Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985.

Скачать: pdf (2.70 M)

Автор(ы):Журавлев В.Ф., Климов Д.М.
Название:Волновой твердотельный гироскоп
Издательство:М.: Наука
Год:1985
Аннотация:В книге приведены основные математические модели гироскопа. Рассмотрены методы их анализа. Построена теория принципиального функционирования идеального гироскопа. Изучены способы возбуждения незатухающих колебаний резонатора с учетом разнообразных инструментальных погрешностей прибора. Найдено влияние этих погрешностей на точность снимаемой с прибора инерциальной информации. Рассмотрены способы обработки информации, а также некоторые нелинейные явления, связанные с распространением волн по резонатору. Для специалистов в области прикладной механики и точного приборостроения.
Оглавление:Введение....3

Глава I. Основные уравнения динамики кольцевого резонатора....10
1. Вывод уравнений кольцевого резонатора методом сил....10
2. Вывод уравнений кольцевого резонатора методом Лагранжа....17

Глава II. Элементы метода осреднения....21
3. Одночастотные системы....21
4. Математические основы метода осреднения....26
5. Построение высших приближений....30
6. Многочастотные системы. Резонанс....32
7. Метод осреднения для уравнений с частными производными....39
8. Метод двух масштабов....40

Глава III. Динамика идеального резонатора....45
9. Динамические свойства упругого нерастяжимого кольца....45
10. Динамические свойства упругого растяжимого кольца....52
11. Точные решения уравнений динамики упругого нерастяжимого кольца....56
12. Нелинейные эффекты в упругом нерастяжимом кольце....64
13. Динамика полусферического резонатора....75

Глава IV. Динамика неидеального кольцевого резонатора....82
14. Внутренняя диссипация и ее влияние на динамику резонатора....82
15. Позиционное возбуждение колебаний кольца....84
16. Параметрическое возбуждение колебаний кольца....87
17. Устойчивость стационарных режимов колебаний кольца при наличии параметрического возбуждения с обратной связью....91
18. Комбинированное возбуждение. «Уход» гироскопа....94
19. Собственные частоты кольцевого резонатора с зависящими от угла параметрами....100
20. Особенности параметрического возбуждения стоячих волн в кольце с двумя частотами на основной форме....108

Приложение....118

Литература....124