logo
MechMath
Механика и прикладная математика

Учебно-образовательная физико-математическая библиотека

Поиск по библиотеке:

Книга

Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980

Скачать: pdf (15 M)

Аннотация:Монография посвящена проблемам управления динамическими колебательными системами. Разработаны методы и дано решение задач оптимального управления колебаниями. Развиты приближенные методы оптимального управления, опирающиеся па сочетание теории оптимального управления и теории колебаний (методы малого параметра, метод усреднения). Получен ряд точных и приближенных решений задач об оптимальном движении линейных и нелинейных систем, содержащих колебательные и вращательные звенья. В качестве приложений исследованы проблемы управления движением при помощи малых сил, управляемые вращения твердого тела вокруг центра масс, управление маятниковыми системами и грузоподъемными машинами, оптимизация параметров колебательных систем и др.

Книга рассчитана па научных работников, инженеров, аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики, теории колебаний, прикладной математики.
Оглавление:Предисловие.....7

Глава 1. Метод малого параметра в задачах оптимального управления.....11

Глава 2. Асимптотическое построение оптимального управления квазилинейными колебаниям.....64

Глава 3. Метод усреднения в нелинейных задачах оптимального управления.....121

Глава 4. Асимптотическое исследование колебаний с управляемым положением равновесия.....181

Глава 5. Управляемые движения твердого тела относительно центра масс.....203

Глава 6. Оптимальное перемещение колебательных систем.....239

Глава 7. Оптимальный разгон колебательных систем.....279

Глава 8. Некоторые прикладные задачи управления и оптимизации колебаний.....314

Литература.....316