 |
MechMath
Механика и прикладная математика
|
Если Вы обнаружили
опечатку или неточность
на странице сайта,
выделите её и нажмите
Ctrl+Enter
Учебно-образовательная физико-математическая библиотека
Книга
Ишлинский А.Ю. Инерциальное управление баллистическими ракетами. М.: Наука, 1968.
Скачать: djvu (2.35 M)
| Автор(ы): | Ишлинский А.Ю. |
| Название: | Инерциальное управление баллистическими ракетами |
| Издательство: | М.: Наука |
| Год: | 1968 |
| Аннотация: | В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, т. е. управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.) Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения ее двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность ее полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений, которым должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов для образования в счетно-решающем устройстве команды на выключение двигателя, и составляет главное содержание книги. Рассматриваются также вопросы инерциального управления движением ракеты в боковом направлении. Монография предназначена для специалистов в области теории процессов управления. Она может оказаться полезной при исследовании новых проблем этой дисциплины, а также в качестве учебного пособия. |
| Оглавление: | От автора.....5 Введение.....7 ГЛАВА ПЕРВАЯ. Теория инерциального управления дальностью полета баллистической ракеты в упрощенной постановке § 1. Формула, выражающая дальность полета ракеты через координаты и проекции ее скорости в конце активного участка.....21 § 2. Условие неизменности дальности полета при малом отличии координат и проекций скорости ракеты от их расчетных значений в мгновение окончания активного участка.....24 § 3. Ошибка в дальности полета ракеты, представленная в виде функции продолжительности активного участка.....27 § 4. Связь между ускорением ракеты в ее движении относительно неподвижной системы координат и показанием установленного на ней ньютонометра.....28 § 5. Построение баллистической функции посредством двух интеграторов ускорений и счетно-решающего устройства.....32 § 6. Управление дальностью полета ракеты посредством единственного интегратора ускорений с наклонной ориентацией его оси.....35 § 7. Преобразование баллистического уравнения с использованием новой прямоугольной системы координат.....38 § 8. Геометрическое рассмотрение условия попадания ракеты в заданную цель.....41 ГЛАВА ВТОРАЯ. Теория инерциального управления дальностью полета баллистических ракет в общей постановке § 1. Выражение ошибки в дальности полета ракеты при малых изменениях параметров конца активного участка. Баллистическая функция.....45 § 2. Формулы, связывающие координаты ракеты в стартовой и невращающейся системах координат.....50 § 3. Проекции скорости ракеты относительно невращающейся системы координат.....52 § 4. Ошибка в дальности полета ракеты как функция изменений параметров конца активного участка в невращающейся системе координат. Исходная баллистическая функция.....56 § 5. Дифференциальные уравнения, определяющие текущие координаты движения ракеты.....61 § 6. Вспомогательное соотношение, связывающее величины баллистических коэффициентов в невращающейся системе координат.....63 § 7. Изохронные вариации координат и проекций скорости ракеты. Основное баллистическое уравнение.....68 ГЛАВА ТРЕТЬЯ. Приближенные представления баллистического уравнения, определяющего мгновение выключения двигателя § 1. Дифференциальные уравнения для изохронных вариаций координат ракеты на активном участке ее движения.....72 § 2. Приближенные выражения для изохронных вариаций координат и проекций скорости ракеты. Упрощение баллистического уравнения.....75 § 3. Построение баллистического уравнения посредством использования показаний двух интеграторов ускорений со специальной ориентацией их осей чувствительности.....79 § 4. Построение баллистического уравнения при помощи специального измерителя кажущихся ускорений и счетно-решающего устройства.....83 § 5. Инерциальное управление дальностью полета баллистической ракеты посредством продольного и нормального интеграторов ускорений.....88 ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. Инерциальное управление дальностью полета баллистической ракеты с учетом изменения силы тяготения § 1. Об одном приеме решения дифференциальных уравнений, которыми определяются изохронные вариации координат ракеты при ее движении на активном участке.....93 § 2. Приближенное решение дифференциальных уравнений для вариаций координат с использованием квадратической аппроксимации, а также аппроксимации в форме полиномов третьей степени.....97 § 3. Упрощение формул для изохронных вариаций координат и проекций скорости ракеты при малых, по сравнению с радиусом Земли, протяженностях активного участка.....102 § 4. Построение баллистических уравнений, в которых приближенно учитывается влияние изменений ускорения силы земного тяготения.....105 ГЛАВА ПЯТАЯ. Управление боковым движением баллистической ракеты § 1. Боковое отклонение ракеты от цели, выраженное в виде функции изменений параметров конца активного участка в стартовой системе координат.....111 § 2. Боковое отклонение как функция параметров конца активного участка в невращающейся системе координат.....114 § 3. Построение членов функции бокового отклонения, зависящих только от основного движения ракеты.....117 § 4. Построение главных членов функции бокового отклонения.....122 § 5. Учет ускорения силы тяготения при построении функции бокового отклонения.....125 Приложение.....130 Литература.....136 |
|
Научно-образовательный сайт MechMath содержит обширную информацию по математике и механике. Адрес сайта в Интернете: http://mechmath.ipmnet.ru/ Веб-сайт MechMath разработан при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 09-01-00343). Адрес веб-сайта: 119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН. © 2009–2024 А. Д. Полянин, А. И. Журов, А. Л. Левитин. |