Учебно-образовательная физико-математическая библиотека
Книга
Ишлинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987.
Автор(ы): | Ишлинский А.Ю. | Название: | Классическая механика и силы инерции | Издательство: | М.: Наука | Год: | 1987 | Аннотация: | В книге излагаются вопросы механики всевозможных движений, неизменно встречающихся в теории и практике сложных машин, судов и самолетов, ракет и космических кораблей, движения тел относительно Земли и объяснении явлений природы.
Дается строгое разграничение между силами физическими, создающими ускорения относительно «абсолютной» системы координат (невращающейся, с началом в центре масс Солнечной системы), и силами инерции, как даламберовыми, так и обусловленными выбором подвижной системы координат – эйлеровыми (переносными и кориолисовыми) силами инерции.
Приводится чисто аналитический вывод основных формул кинематики точки и абсолютно твердого тела, сопровождающийся изложением основ векторного и тензорного анализа в минимально необходимом объеме.
Наряду с изложением исходных положений классической механики приводятся примеры составления уравнений и анализа решений задач динамики «абсолютного» и относительного движения различной трудности с большим числом поясняющих рисунков.
Книга предназначается широкому кругу читателей – преподавателям механики и ее приложений, инженерам, научным работникам, а также аспирантам и студентам старших курсов. | Оглавление: | Предисловие.....3
Введение. МИР КЛАССИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ ГАЛИЛЕЯ-НЬЮТОНА.....5
I Глава. АБСОЛЮТНОЕ ДВИЖЕНИЕ.....23
§ 1. Механика классическая, релятивистская и квантовая.....23
§ 2. Пространство и время.....24
§ 3. Сила.....26
§ 4. Масса. Модели тел.....28
§ 5. Основной закон динамики.....29
§ 6. Взаимодействие тел. III закон Ньютона.....33
§ 7. Движение со связями.....37
§ 8. Тела в неоднородном силовом поле.....43
§ 9. Движение точечного тела по кругу.....46
§ 10. Вращение кольца в его плоскости.....51
§ 11. Принцип Д'Аламбера.....54
II Глава. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ.....62
§ 12. Динамика точки в подвижной системе координат.....62
§ 13. Относительное ускорение.....64
§ 14. Переносное ускорение.....66
§ 15. Кориолисово (поворотное) ускорение.....68
§ 16. Эйлеровы силы инерции.....69
III Глава. ПРОСТЫЕ ПРИМЕРЫ ДИНАМИКИОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ.....71
§ 17. Движение материальной точки по меридиану Земли.....71
§ 18. Грузик, связанный нитью с точкой, перемещающейся по кругу.....80
§ 19. Движение материальной точки при наличии нестационарной связи.....89
§ 20. Относительное движение грузика после обрыва нити.....93
§ 21. Амортизация тел на объектах, движущихся с большими ускорениями.....99
§ 22. Гантель в поле тяготения.....106
IV Глава. ПОДВИЖНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ.....114
§ 23. Инерциальные (галилеевы) системы координат.....114
§ 24. Физическая интерпретация («абсолютизация») эйлеровых сил инерции.....115
§ 25. «Квазиинерциальная», или «падающая», система координат. Движение тела вблизи Земли.....117
V Глава. СИСТЕМЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ.....124
§ 26. Измерители кажущихся ускорений, или ньютонометры.....124
§ 27. О неустойчивости системы инерциального определения высоты.....132
§ 28. Пространственная инерциальная навигация.....137
§ 29. Инерциальная навигация на земном экваторе.....148
VI Глава. СЛОЖНЫЕ ПРИМЕРЫ ДИНАМИКИ) ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ.....158
§ 30. Относительное равновесие математического маятника.....158
§ 31. Невозмущаемый физический маятник.....168
§ 32. Равновесие физического маятника относительно Земли.....183
§ 33. Движение вала в упругих подшипниках.....191
§ 34. Вращение на струне тела с жидким наполнением.....205
VII Глава. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ВОПРОСОВ КИНЕМАТИКИ.....225
§ 35. Необходимые сведения из аналитической геометрии.....225
§ 36. Преобразование координат. Сведения из векторного исчисления.....229
§ 37. Вектор скорости произвольной точки.....234
§ 38. Поле скоростей точек абсолютно твердого тела.....236
§ 39. Сложение угловых скоростей.....242
§ 40. Кинематический смысл тензора и вектора угловой скорости твердого абсолютно тела.....244
§ 41. Скорость точки в сложном движении. Обычная и локальная производные вектора.....247
§ 42. Ускорение точки в сложном движении.....251
§ 43. Ускорение в двойном сложном движении.....255
§ 44. Движение точки в системе криволинейных координат с переменной метрикой.....264
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.....275
Приложение. КЛАССИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА И СИЛЫ ИНЕРЦИИ.....279
ЛИТЕРАТУРА.....311
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.....314
Оглавление.....317 |
|