 |
MechMath
Механика и прикладная математика
|
Если Вы обнаружили
опечатку или неточность
на странице сайта,
выделите её и нажмите
Ctrl+Enter
Учебно-образовательная физико-математическая библиотека
Книга
Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987
Скачать: djvu (4.01 M)
| Аннотация: | Излагаются эффективные аналитические методы малого параметра для приближенного решения широких классов задач оптимального управления, ориентированные на построение синтеза. Актуальность разработки приближенных методов в теоретическом и прикладном аспектах обусловлена важностью их для практики. Математический аппарат исследований получен сочетанием асимптотических методов нелинейной механики с методами теории оптимального управления. Значительное внимание уделяется анализу управляемых колебательных движений, лежащих в основе многих процессов. Развитые подходы подтверждаются решением задач оптимального управления орбитальными движениями и вращениями космических аппаратов, движениями манипуляционных роботов, маятниковых систем, тел с внутренними степенями свободы и др. Для специалистов в области механики, теории управления и прикладной математики. |
| Оглавление: | Предисловие.....6 Введение.....9 Глава 1. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем.....23 Глава 2. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения.....62 Глава 3. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно нелинейными колебаниями.....104 Глава 4. Обоснование асимптотических методов разделения движений в существенно нелинейных управляемых системах.....136 Глава 5. Управление движениями колебательных систем "типа маятника".....158 Глава 6. Задача оптимального управления орбитальным движением и вращениями КЛА при помощи "малой тяги".....198 Глава 7. Метод динамического программирования для приближенного синтеза оптимальной стабилизации возмущенных управляемых систем с инвариантной нормой и эквивалентных им.....221 Глава 8. Задачи стабилизации и ориентации твердого тела. Задачи и методы исследования некоторых возмущенных управляемых систем.....269 Список литературы.....356 |
|
Научно-образовательный сайт MechMath содержит обширную информацию по математике и механике. Адрес сайта в Интернете: http://mechmath.ipmnet.ru/ Веб-сайт MechMath разработан при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 09-01-00343). Адрес веб-сайта: 119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН. © 2009–2024 А. Д. Полянин, А. И. Журов, А. Л. Левитин. |