Учебно-образовательная физико-математическая библиотека
Книга
Черноусько Ф.Л., Баничук Н.В. Вариационные задачи механики и управления (Численные методы). М.: Наука, 1973
Аннотация: | Методы локальных вариаций и последовательных приближений применимы для решения на ЭВМ широкого класса вариационных задач. В монографии приводятся описание алгоритмов, данные об их сходимости, результаты решения при помощи этих методов ряда новых задач механики сплошных сред и оптимизации управляемых движений. Даны универсальные стандартные программы изложенных методов на языке АЛГОЛ-60. Монография основана на исследованиях авторов и рассчитана на инженеров и научных работников в области механики, вычислительной математики и теории управления, а также на аспирантов, специализирующихся в этих областях. | Оглавление: | Предисловие.....5
МЕТОД ЛОКАЛЬНЫХ ВАРИАЦИИ
Глава 1. Метод локальных вариаций для численного решения вариационных задач.....7
§ 1. Описание метода для простейшей вариационной задачи.....7
§ 2. О машинной реализации метода.....12
§ 3. Дополнительные замечания.....15
§ 4. Задачи с частными производными.....20
§ 5. Алгоритм метода для общей задачи с неаддитивным функционалом в случае одной независимой переменной.....23
§ 6. Алгоритм метода для общей вариационной задачи в частных производных с неаддитивным функционалом.....29
§ 7. Схемы метода с переменным шагом варьирования.....36
§ 8. Примеры.....40
§ 9. О приложениях метода к задачам математической физики и другим краевым задачам.....52
Глава 2. Вопросы сходимости метода локальных вариаций.....58
§ 1. Исследование необходимых условий экстремума.....58
§ 2. Сходимость метода локальных вариаций для задач с квадратичным функционалом.....65
§ 3. Теорема о сходимости метода покоординатного спуска.....69
§ 4. Оценки сходимости в задачах с ограничениями.....77
ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ ВАРИАЦИОННЫХ ЗАДАЧ МЕХАНИКИ СПЛОШНЫХ СРЕД
Глава 3. Вариационные задачи равновесия жидкости.....94
§ 1. Постановка задачи об определении формы равновесия жидкости под действием массовых сил и сил поверхностного натяжения.....94
§ 2. Исследование свойств вариационной задачи.....97
§ 3. Численное решение задачи гидростатики при положительных числах Бонда.....100
§ 4. Численное решение задачи гидростатики при отрицательных числах Бонда.....105
Глава 4. Вариационные задачи равновесия упругих тел.....108
§ 1. Равновесие стержней и пластинок.....108
§ 2. Двумерные задачи теории упругости.....116
§ 3. Некоторые задачи теории трещин.....120
Глава 5. Решение вариационных задач для упруго-пластических и вязко-пластических сред.....125
§ 1. Кручение упруго-нластических стержней.....125
§ 2. Решение плоских задач для упруго-пластических сред.....136
§ 3. Осесимметричпые упруго-пластические задачи.....150
§ 4. Стационарное течение вязко-пластической среды.....158
НЕКОТОРЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Глава 6. Метод локальных вариаций для численного решения задач оптимального управления.....168
§ 1. Постановка задачи. Элементарная операция.....168
§ 2. Описание алгоритма.....172
§ 3. Задача о полете самолета па максимальную дальность.....177
§ 4. Задача об оптимальной стабилизации спутника.....180
Глава 7. Метод последовательных приближений для решения задач оптимального управления.....186
§ 1. Простейший вариант метода.....186
§ 2. Способы улучшения сходимости.....189
§ 3. Некоторые обобщения.....192
§ 4. Задача о максимальной дальности планирования в сопротивляющейся среде.....199
§ 5. Одна задача об оптимальном мапевре в центральном поле.....204
ПРОГРАММЫ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ВАРИАЦИОННЫХ ЗАДАЧ
Глава 8. Программа метода локальных вариаций для решения вариационных задач с одной независимой переменной.....207
§ 1. Описание процедуры.....207
§ 2. Процедура па языке АЛГОЛ-60.....210
§ 3. Пример.....212
§ 4. Использование процедуры для решения задач оптимального управления.....213
Глава 9. Программа метода локальных вариаций для задач с частными производными.....214
§ 1. Описание программы.....214
§ 2. Процедура па языке АЛГОЛ-60.....216
§ 3. Пример.....217
Глава 10. Программа метода последовательных приближений для задач оптимального управления.....220
§ 1. Описание программы.....220
§ 2. Процедура на языке АЛГОЛ-60.....226
§ 3. Пример.....228
Литература.....231 |
|