logo
MechMath
Механика и прикладная математика

Учебно-образовательная физико-математическая библиотека

Поиск по библиотеке:

Книга

Дубошин Г.Н. Справочное руководство по небесной механике и астродинамике (2 изд.). М.: Наука, 1976.

Скачать: djvu (8.78 M)

Автор(ы):Дубошин Г.Н.
Название:Справочное руководство по небесной механике и астродинамике (2 издание)
Издательство:М.: Наука
Год:1976
Аннотация:Настоящее издание является справочным руководством по классической и прикладной небесной механике. Оно существенно отличается от первого издания, увидевшего свет в 1971 году. В данном издании введена новая часть (часть IX), посвященная движению небесных тел около центра масс. Другие разделы небесной механики, охватывающие теорию невозмущенного и возмущенного движений небесных тел, аналитические, численные и качественные методы, значительно расширены и дополнены.

В новом изложении представлена часть VI, посвященная теории движения искусственных спутников Земли и теории гравитационного поля Земли, теория движения Луны и качественная небесная механика, составляющая содержание части X.
Оглавление:Предисловие ко второму изданию 17
Предисловие к первому изданию 19

Часть I. СФЕРИЧЕСКАЯ И ЭФЕМЕРИДНАЯ АСТРОНОМИЯ. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ФОРМУЛЫ (АБАЛАКИН В. К.)

Глава 1. Системы координат 21
§ 1.01. Небесная сфера 21
§ 1.02. Главные круги, линии и точки небесной сферы 22
§ 1.03. Горизонтальная система координат 24
§ 1.04. Экваториальные системы координат 25
§ 1.05. Эклиптическая система координат 27
§ 1.06. Галактическая система координат 28
§ 1.07. Основные формулы сферической тригонометрии 29
§ 1.08. Соотношения между различными астрономическими координатами 34
§ 1.09. Прямоугольные системы координат 37
§ 1.10. Системы географических координат 45
§ 1.11. Соотношения между астрономическими и геодезическими координатами 50
§ 1.12. Планетоцентрические системы координат 58
§ 1.13. Марсоцентрическая и ареографическая системы координат. 64
§ 1.14. Юпитероцентрическая и зенографическая системы координат 68
§ 1.15. Сатурноцентрическая система координат 70
§ 1.16. Системы координат, определяемые осевым вращением Солнца, Венеры, Урана и Нептуна 70
§ 1.17. Луноцентрическая и селенографическая системы координат 72
§ 1.18. Орбитальная система координат 82
§ 1.19. Объектоцентрическая система координат 80

Глава 2. Редукционные вычисления 85
§ 2.01. Прецессия 85
§ 2.02. Редукция звездных положений с учетом прецессии и собственного движения 89
§ 2.03. Нутация 91
§ 2.04. Годичная аберрация 97
§ 2.05. Сводка основных формул редукции звездных положений 101
§ 2.06. Учет влияния членов второго порядка 103
§ 2.07. Годичным параллакс 103
§ 2.08, Точные формулы для учета прецессии 104
§ 2.09. Формулы учета прецессии в прямоугольных экваториальных координатах 105
§ 2.10. Формула учета прецессии в прямоугольных эклиптических координатах 107
§ 2.11. Совместный учет грецессии и нутации в прямоугольных экваториальных координатах 109
§ 2.12. Формулы учета прецессии в координатах и элементах орбит при умеренных и малых разностях эпох 111
§ 2.13. Аберрация света 114
§ 2.14. Приведение звезды на видимое место в прямоугольных координатах 118
§ 2.15. Об учете орбитального движения компонент двойных звезд 121
§ 2.16. Параллакс 123
§ 2.17. Учет суточного параллакса в горизонтальной системе координат 125
§ 2.18. Формулы учета суточного параллакса в экваториальной системе координат 126
§ 2.19. Формулы учета суточного параллакса в координатах Солнца и планет 128
§ 2.20. Формулы учета суточного параллакса в системе эклиптических координат 130
§ 2.21. Астрономическая рефракция 131
§ 2.22. Формулы учета рефракции в координатах небесных объектов 136
§ 2.23. Рефракция при наблюдении небесных объектов, расположенных на конечных расстояниях от Земли 137
§ 2.24. Дифференциальная прецессия и нутация. Дифференциальная аберрация и дифференциальный параллакс 139
§ 2.25. Сравнение теории с наблюдениями 140
§ 2.26. Каталоги звездных положений 143
§ 2.27. Геоцентрические координаты нуль-пункта селенографической системы отсчета 145
§ 2.28. Вычисление топоцентрических расстояний до точек лунной поверхности 146

Глава 3, Время и его измерение 149
§ 3.01. Основные понятия и определения 149
§ 3.02. Звездное и солнечное время. Всемирное время 152
§ 3.03. Квазиравномерное всемирное время 156
§ 3.04. Связь между всемирным временем и звездным гриничским временем 157
§ 3.05. Эфемеридное время 161
§ 3.06. Поправка за эфемеридное время 165
§ 3.07. Атомное время 167
§ 3.08. Юлианский период. Юлианские дни 174

Глава 4. Астрономические постоянные 176
§ 4.01. Новая система астрономических постоянных (система астрономических постоянных MAC 1964) 177
§ 4.02. Задачи астродинамики и астрономические постоянные 184
§ 4.03. Результаты радиолокационных определений астрономической единицы в км 185
§ 4.04. Значения масс больших планет 185
§ 4.05. Астродинамические характеристики тел Солнечной системы 188
§ 4.06. Астродинамические постоянные, связанные с Землей 195
§ 4.07. Астродинамические постоянные, связанные с Луной 198
§ 4.08. Либрация Луны 203

Литература к части I 208

Часть II. ЗАДАЧА ДВУХ ТЕЛ (АКСЕНОВ Е. П.)

Глава 1. Общая теория невозмущенного кеплеровского движения 211
§ 1.01. Постановка задачи. Различные формы дифференциальных уравнений движения 211
§ 1.02. Первые интегралы уравнений невозмущенного кеплеровского движения 214
§ 1.03. Типы невозмущенного кеплеровского движения 216
§ 1.04. Элементы орбиты 218
§ 1.05. Формулы, связывающие постоянные интегрирования и элементы орбиты 220

Глава 2. Основные формулы невозмущенного кеплеровского движения 221
§ 2.01. Эллиптическое движение 221
§ 2.02. Круговое движение 224
§ 2.03. Гиперболическое движение 225
§ 2.04. Параболическое движение 227
§ 2.05. Прямолинейное движение 229
§ 2.06. Вычисление эфемерид планет и комет 230

Глава 3. Разложение координат невозмущенного кеплеровского движения в ряды 231
§ 3.01. Разложение функций эксцентрической аномалии в тригонометрические ряды по кратным средней аномалии 231
§ 3.02. Разложение функций истинной аномалии в тригонометрические ряды по кратным средней аномалии 234
§ 3.03. Первые члены рядов по.кратным средней аномалии для некоторых функций 235
§ 3.04. Формула Лагранжа 236
§ 3.05. Ряды по степеням эксцентриситета 237
§ 3.06. Тригонометрические ряды по кратным эксцентрической аномалии 239
§ 3.07. Ряды по кратным истинной аномалии 241
§ 3.08. Разложения координат невозмущенного кеплеровского движения в ряды по степеням времени 242
§ 3.09. Степенные ряды в случае эллиптического движения 244

Литература к части II 245

Часть III. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И УЛУЧШЕНИЯ ОРБИТ {РЯБОВ Ю. А.)

Глава 1. Вычисление координат невозмущенного кеплеровского движения по элементам орбиты 247
§ 1.01. Вычисление орбитальных координат в случае эллиптической или гиперболической орбит 247
§ 1.02. Вычисление орбитальных координат в случае параболической орбиты 248
§ 1.03. Вычисление орбитальных координат в случае орбит, эксцентриситет которых близок к единице 248
§ 1.04. Вычисление гелиоцентрических прямоугольных эклиптических и экваториальных координат 249

Глава 2. Определение орбит 250
§ 2.01. Определение гелиоцентрических положений по трем геоцентрическим наблюдениям в случае эллиптической или гиперболической орбит 250
§ 2.02. Особые случаи, встречающиеся при вычислении гелиоцентрических координат 254
§ 2.03. Определение гелиоцентрических положений по четырем геоцентрическим наблюдениям в случае эллиптической или гиперболической орбит 255
§ 2.04. Определение гелиоцентрических положений по трем геоцентрическим наблюдениям в случае параболической орбиты 257
§ 2.05. Вычисление элементов эллиптической орбиты по двум гелиоцентрическим положениям 260
§ 2.06. Определение элементов гиперболической орбиты по двум гелиоцентрическим положениям 262
§ 2.07. Определение элементов параболической орбиты по двум гелиоцентрическим положениям 263
§ 2.08. Уравнения Ламберта и Эйлера 264
§ 2.09. Определение элементов эллиптической или гиперболической орбиты по двум гелиоцентрическим положениям с помощью уравнения Ламберта 265
§ 2.10. Определение элементов круговой орбиты по двум наблюдениям 268
§ 2.11. Вычисление элементов гелиоцентрической орбиты по положению и скорости в начальный момент 270

Глава 3. Улучшение первоначальной орбиты 273
§ 3.01. Дифференциальное исправление орбит. Постановка задачи 273
§ 3.02. Выражения для производных от координат по элементам (или по функциям элементов) 275
§ 3.03. Условные уравнения, составляемые по наблюдениям долготы и широты небесного тела 281

Глава 4. Определение и улучшение элементов орбит искусственных спутников Земли 283
§ 4.01. Определение элементов орбит ИСЗ по положению и скорости в момент выхода на орбиту 283
§ 4.02. Определение предварительных элементов орбиты ИСЗ по наблюдениям 285
§ 4.03. Улучшение орбит ИСЗ 287

Литература к части III 287

Часть IV. ТЕОРИЯ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ (ГРЕБЕНИКОВ Е. А., РЯБОВ Ю. А.)

Глава 1. Дифференциальные уравнения движения задачи n тел в координатах 288
§ 1.01. Уравнения абсолютного движения 288
§ 1.02. Уравнение Лагранжа - Якоби 290
§ 1.03. Уравнения движения в барицентрических прямоугольных координатах 291
§ 1.04. Уравнения движения в координатах Якоби 292
§ 1.05. Уравнения относительного движения в прямоугольных координатах 293
§ 1.06. Уравнения движения в идеальных прямоугольных координатах Ганзена 295
§ 1.07. Уравнения абсолютного движения в цилиндрических координатах 297
§ 1.08. Уравнения относительного движения в цилиндрических координатах 299
§ 1.09. Уравнения абсолютного движения в сферических координатах 301
§ 1.10. Уравнения относительного движения в сферических координатах 302
§ 1.11. Уравнения движения в полярных координатах Ганзена 305
§ 1.12. Уравнения Клеро - Лапласа 306
§ 1.13. Общее правило составления канонических уравнений 307
§ 1.14. Первая каноническая форма уравнений абсолютного движения 309
§ 1.15. Вторая каноническая форма уравнений абсолютного движения 310
§ 1.16. Третья каноническая форма уравнений абсолютного движения 312
§ 1.17. Первая каноническая форма уравнений относительного движения 313
§ 1.18. Вторая каноническая форма уравнений относительного движения 314
§ 1.19. Третья каноническая форма уравнений относительного движения 316
§ 1.20. Уравнение Гамильтона - Якоби. Метод Гамильтона - Якоби 318
§ 1.21. Уравнения движения системы в векторной форме 319

Глава 2. Дифференциальные уравнения поступательно-вращательного движения небесных тел 321
§ 2.01. Углы Эйлера. Кинематические уравнения Эйлера 321
§ 2.02. Силовая функция системы тел 323
§ 2.03. Разложение силовой функции двух тел 324
§ 2.04. Уравнения поступательно-вращательного движения системы тел в абсолютной прямоугольной системе координат 326
§ 2.05. Уравнения поступательно-ращательного движения системы тел в относительной прямоугольной системе координат 328
§ 2.06. Каноническая форма уравнений поступательно-вращательного движения системы тел 330

Глава 3. Дифференциальные уравнения возмущенного движения тела для различных систем оскулирующих элементов 332
§ 3.01. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных 332
§ 3.02. Уравнения Ньютона для кеплеровских оскулирующих элементов (общий случай) 334
§ 3.03. Уравнения Ньютона для эллиптических кеплеровских оскулирующих элементов 336
§ 3.04. Уравнения Лагранжа для кеплеровских оскулирующих элементов (общий случай) 337
§ 3.05. Уравнения Лагранжа для эллиптических кеплеровских оскулирующих элементов 338
§ 3.06. Уравнения возмущенного движения для канонических элементов Якоби 339
§ 3.07. Уравнения возмущенного движения для канонических элементов Делоне 340
§ 3.08. Две системы канонических элементов Пуанкаре 340
§ 3.09. Уравнения возмущенного движения в переменных Лагранжа для случая малых эксцентриситетов 342
§ 3.10. Уравнения в переменных Лагранжа для случая малых наклонов 343
§ 3.11. Уравнения возмущенного движения в переменных Лагранжа (общий случай) 344
§ 3.12. Связь между прямоугольными координатами движущейся точки и различными системами канонических элементов 345

Глава 4. Дифференциальные уравнения возмущенного движения задачи n тел для различных систем спекулирующих элементов 347
§ 4.01. Уравнения Ньютона для кеплеровских оскулирующих элементов (общий случай) 347
§ 4.02. Уравнения Ньютона для эллиптических кеплеровских оскулирующих элементов 349
§ 4.03. Уравнения Лагранжа для кеплеровских оскулирующих элементов (общий случай) 350
§ 4.04. Уравнения Лагранжа для эллиптических кеплеровских оскулирующих элементов 350
§ 4.05. Уравнения возмущенного движения в канонических элементах Якоби 351
§ 4.06. Уравнения возмущенного движения в канонических элементах Делоне 353
§ 4.07. Две системы канонических элементов Пуанкаре 353
§ 4.08. Уравнения возмущенного движения в переменных Лагранжа для случая малых эксцентриситетов 355
§ 4.09. Уравнения в переменных Лагранжа для случая малых наклонов 356
§ 4.10. Уравнения возмущенного движения в переменных Лагранжа (общий случай) 357

Глава 5. Специальные функции 359
§ 5.01. Эллиптические интегралы и эллиптические функции 359
§ 5.02. Гипергеометрический ряд и гипергеометрическая функция 366
§ 5.03. Полиномы Лежандра. Функции Лежандра 368
§ 5.04. Присоединенные функции Лежандра 371
§ 5.05. Сферические функции 373
§ 5.06. Цилиндрические функции. Функции Бесселя 375
§ 5.07. Функции Ламе 379
§ 5.08. Полиномы Гегенбауэра. Коэффициенты Лапласа 380
§ 5.09. Числа Коши 384

Глава 6. Разложение возмущающей функции 385
§ 6.01. Разложение возмущающей функции в задаче о движении двух планет (случай круговых орбит) 385
§ 6.02. Разложение возмущающей функции в задаче о движении двух планет (случай малых эксцентриситетов и взаимного наклона) 390
§ 6.03. Разложение возмущающей функции в случае произвольного взаимного наклона 400
§ 6.04. Вековая часть возмущающей функции в двухпланетной задаче 402
§ 6.05. Численные методы разложения возмущающей функции 404
§ 6.06. Полуаналитический метод Брауэра - Клеменса разложения возмущающей функции 405

Глава 7. Аналитические методы вычисления возмущений координат 408
§ 7.01. Метод Хилла 408
§ 7.02. Метод Ганзена 412
§ 7.03. Метод Брауэра 415
§ 7.04. Метод Лапласа - Ньюкома 419

Глава 8. Аналитические методы вычисления возмущений элементов 421
§ 8.01. Обший вид. возмущений элементов. Порядок, степень, ранг и класс возмущений 421
§ 8.02. Метод Гаусса вычисления вековых возмущений первого порядка 422
§ 8.03. Метод Лагранжа определения вековых возмущений в двухпланетной задаче 424
§ 8.04. Основы метода Делоне 426
§ 8.05. Связь между возмущениями координат и возмущениями элементов 430

Глава 9. Методы теории возмущений, основанные на схемах осреднения 432
§ 9.01. Основные схемы осреднения возмущающей функции в двухпланетной задаче 432
§ 9.02. Уравнения осредненных схем ограниченной круговой задачи трех тел, определяющие промежуточную орбиту (нулевое приближение). Их первые интегралы 436
§ 9.03. Разложение возмущающей функции для схем осреднения 440
§ 9.04. Основы метода теории возмущений 442

Глава 10. Теория движения Луны 443
§ 10.01. Уравнения основной проблемы в теории движения Луны 444
§ 10.02. Разложение возмущающей функции в основной проблеме теории движения Луны 445
§ 10.03. Решение Делоне основной проблемы в теории движения Луны 447
§ 10.04. Основные этапы построения теории Хилла - Брауна движения Луны 458
§ 10.05. Промежуточная орбита в теории Хилла - Брауна 462
§ 10.06. Общее решение уравнений основной проблемы в теории Хилла - Брауна 465
§ 10.07. Переход к сферическим координатам 467
§ 10.08. Численные значения постоянных интегрирования и параметров в теории Хилла - Брауна 468
§ 10.09. Окончательные выражения для долготы V, широты р и синуса параллакса sin pL, соответствующие решению основной проблемы 470
§ 10.10. Возмущения Луны, обусловленные притяжением планет, фигурами Земли и Луны 477
§ 10.11. Уточнение теории движения Луны Хилла - Брауна 481

Глава 11. Теория движения больших планет 484
§ 11.01. Внутренние планеты 487
§ 11.02. Внешние планеты 493
§ 11.03. Полиномиальное представление оскулирующих элементов орбит внешних планет 498
§ 11.04. Полиномиальное представление прямоугольных гелиоцентрических координат Юпитера и Сатурна 501
§ 11.05. Тригонометрическая теория вековых возмущений орбит больших планет 504

Глава 12. Движение малых тел Солнечной системы 508
§ 12.01. Невозмущенное движение спутников 509
§ 12.02. Возмущения оскулирующих элементов орбит спутников, вызываемые сжатием планеты 510
§ 12.03. Возмущения в движении спутников, вызываемые притяжением Солнца 513
§ 12.04. Общие сведения о характере движения малых планет 513
§ 12.05. Возмущенное движение малых планет 514
§ 12.06. Общие сведения о движении комет 517
§ 12.07. Возмущенное движение комет 518

Литература к части IV 519

Часть V. ЗАДАЧА ТРЕХ ТЕЛ (ГРЕБЕНИКОВ Е. А.)

Глава 1. Неограниченная задача трех тел 524
§ 1.01. Различные формы дифференциальных уравнений движения задачи трех тел 524
§ 1.02. Лагранжевы решения. Точки либрации 527

Глава 2. Ограниченная круговая задача трех тел 533
§ 2.01. Дифференциальные уравнения движения. Интеграл Якоби 533
§ 2.02. Поверхность нулевой относительной скорости 534
§ 2.03. Лагранжевы решения ограниченной круговой задачи трех тел. Точки либрации 535
§ 2.04. Различные гравитационные сферы 536
§ 2.05. Периодические решения ограниченной круговой задачи трех тел 539
§ 2.06. Критерий Тиссерана 542
§ 2.07. Уравнения ограниченной круговой задачи в эллипсоидальных переменных 542
§ 2.08. Уравнение Гамильтона - Якоби в эллипсоидальных переменных 546
§ 2.09. Понижение порядка системы уравнений плоской ограниченной круговой задачи трех тел E4f

Глава 3. Другие ограниченные задачи трех тел 548
§ 3.01. Общий случай ограниченной задачи трех тел 548
§ 3.02. Задача двух неподвижных центров 549
§ 3.03. Задача Хнлла 551

Литература к части V 552

Часть VI. ДВИЖЕНИЕ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ (АКСЕНОВ Е. П.)

Глава 1. Гравитационное поле Земли. Дифференциальные уравнения движения искусственного спутника 555
§ 1.01. Потенциал притяжения Земли 555
§ 1.02. Стандартная Земля 559
§ 1.03. Дифференциальные уравнения движения спутника 562
§ 1.04. Элементы орбиты ИСЗ. Дифференциальные уравнения для оскулирующих элементов 563

Глава 2. Возмущения, вызываемые второй зональной гармоникой геопотенциала 565
§ 2.01. Возмущения от второй зональной гармоники как функции средней аномалии 565
§ 2.02. Возмущения от второй зональной гармоники как функции истинной аномалии 570
§ 2.03. Случай орбит с малыми эксцентриситетами 573

Глава 3. Теория промежуточных орбит ИСЗ 577
§ 3.01. Задачи Штерна, Гарфинкеля и Акснеса 577
§ 3.02. Задачи Баррара, Винти и Кислика 581
§ 3.03. Обобщенная задача двух неподвижных центров 584
§ 3.04. Промежуточная орбита, основанная на обобщенной задаче двух неподвижных центров 588
§ 3.05. Дифференциальные уравнения для элементов промежуточной орбиты 591

Глава 4. Возмущения гравитационной природы 593
§ 4.01. Возмущения от зональных гармоник высших порядков 593
§ 4.02. Возмущения от зональной гармоники произвольного порядка 597
§ 4.03. Возмущения от тессеральных и секториальных гармоник 601
§ 4.04. Лунно-солнечные возмущения 603
§ 4.05. Определение постоянных интегрирования 607
§ 4.06. Вычисление возмущенных координат спутника 608

Глава 5. Возмущения, вызываемые сопротивлением атмосферы и световым давлением 609
§ 5.01. Плотность атмосферы 609
§ 5.02. Стандартная атмосфера 612
§ 5.03. Сила сопротивления атмосферы 612
§ 5.04. Основные возмущения от сопротивления атмосферы 613
§ 5.05. Продолжительность жизни спутника 614
§ 5.06. Эволюция орбиты на больших промежутках времени 616
§ 5.07. Сила светового давления 617
§ 5.08. Возмущения от светового давления (без учета тени) 618
§ 5.09. Возмущения от светового давления (с учетом тени) 620
§ 5.10. Теневая функция 622

Глава 6. Другие возмущения в движении ИСЗ 625
§ 6.01. Возмущения, вызываемые прецессией и нутацией экваториальной плоскости Земли 625
§ 6.02. Возмущения, вызываемые приливной деформацией Земли 628
§ 6.03. Релятивистские эффекты. Влияние электромагнитных сил и притяжения атмосферы 630

Литература к части VI 632

Часть VII. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ (РЯБОВ Ю. А.)

Глава 1. Интерполирование и приближение функций 635
§ 1.01. Таблица разностей функции 635
§ 1.02. Интерполяционные формулы 637
§ 1.03. Остаточные члены интерполяционных формул 639
§ 1.04. Обратное интерполирование 644
§ 1.05. Интерполирование функции двух переменных 643
§ 1.06. Приближение функций с помощью сплайнов 644
§ 1.07. Среднеквадратичные приближения функций 645
§ 1.08. Сглаживание табличных значений функции 647
§ 1.09. Равномерные приближения 648
§ 1.10. Аппроксимация периодических функций с известным периодом тригонометрическими полиномами по методу наименьших квадратов 649
§ 1.11. Аппроксимация условно-периодических функций с известными частотами полиномом Фурье по методу наименьших квадратов 650
§ 1.12. Определение неизвестных частот периодической или условно-периодической функции по совокупности табличных данных 651
§ 1.13. Выделение «вековой части» функции по совокупности табличных значений 653

Глава 2. Численное дифференцирование и интегрирование 655
§ 2.01. Численное дифференцирование с помощью интерполяционных формул 655
§ 2.02. Другие формулы численного дифференцирования 657
§ 2.03. Численное интегрирование функции по таблице ее значений с постоянным шагом 658
§ 2.04. Квадратурные формулы Гаусса 660
§ 2.05. Численное интегрирование сильно осциллирующих функций 663
§ 2.06. Правило Рунге практической оценки погрешности квадратурных формул 664
§ 2.07. Квадратурные формулы для несобственных интегралов 665

Глава 3. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений 667
§ 3.01. Метод Рунге-Кутта 668
§ 3.02. Метод Адамса 670
§ 3.03. Метод Коуэлла 672
§ 3.04. Метод Штермера (для уравнений второго порядка) 673
§ 3.05. Метод Коуэлла 1-й вариант) 674
§ 3.06. Метод Коуэлла 2-й вариант) 675
§ 3.07. Накопление погрешностей при численном интегрировании 676
§ 3.08. Метод Энке численного интегрирования уравнений возмущенного движения 676
§ 3.09. Общая постановка краевой задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений. Случай линейной краевой задачи 678
§ 3.10. Метод стрельбы при нахождении решения линейной двухточечной краевой задачи 679
§ 3.11. Краевая задача для квазилинейной системы с линейными краевыми условиями 682
§ 3.12. Краевая задача для системы, близкой к нелинейной невоэмущенной системе 683
§ 3.13. Применение метода градиентного спуска для решения нелинейной краевой задачи общего вида 684
§ 3.14. Разностный метод решений краевых задач 687

Глава 4. Метод наименьших квадратов решения алгебраических и трансцендентных уравнений 689
§ 4.01. Постановка задачи 689
§ 4.02. Линейные и равноточные условные уравнения 690
§ 4.03. Вероятностные оценки погрешности решения 691
§ 4.04. Неравноточные условные уравнения 691
§ 4.05. Линеаризация условных уравнений общего вида 692

Литература к части VII 693

Часть VIII. ОПТИМАЛЬНЫЕ И КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ АСТРОДИНАМИКИ (ГРЕБЕНИКОВ Е. А.)

Глава 1. Сведения из вариационного исчисления и математической теории оптимальных процессов 694
§ 1.01. Понятие функционала 696
§ 1.02. Задача Лагранжа. Множители Лагранжа. Уравнения Эйлера 698
§ 1.03. Первая формулировка задачи Манера 699
§ 1.04. Вторая формулировка задачи Майера 699
§ 1.05. Изопериметрическая задача 700
§ 1.06. Задача Больца 700
§ 1.07. Третья формулировка задачи Майера. Обобщение теоремы Лагранжа. Характеристические уравнения (обобщенные уравнения Эйлера-Лагранжа) 701
§ 1.08. Свойство множителей Лагранжа на ломаных экстремалях. Условие Вейерштрасса - Эрдмана 703
§ 1.09. Принцип максимума Понтрягина 704
§ 1.10. Принцип оптимальности Беллмана 706

Глава 2. Основные уравнения динамики тел переменной массы 707
§ 2.01. Основное уравнение динамики точки переменной массы (уравнение Мещерского) 707
§ 2.02. Обобщенное уравнение Мещерского 708
§ 2.03. Уравнения движения тела переменной массы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода) 709
§ 2.04. Канонические уравнения движения тела переменной массы 709

Глава 3. Некоторые оптимальные задачи динамики полета в околоземном пространстве 711
§ 3.01. Уравнения движения ракеты. Формула Циолковского 711
§ 3.02. Развернутая форма характеристических уравнений для задачи о движении ракеты 714
§ 3.03. Определение базис-вектора и р-траектории. Определение функций переключения 715
§ 3.04. Определение импульсной тяги. Точки соединения на оптимальных траекториях 717
§ 3.05. Максимизация высоты вертикального подъема ракеты в однородном поле тяжести 717
§ 3.06. Максимизация горизонтальной дальности полета ракеты в однородном поле тяжести при заданной программе расхода топлива 720
§ 3.07. Общая вариационная задача для движения ракеты в однородном поле тяжести 722
§ 3.08. Общая вариационная задача для движения ракеты в однородном поле тяжести при наличии аэродинамического сопротивления 723
§ 3.09. Определение оптимальной программы тяги при вертикальном подъеме ракеты в неоднородном поле тяготения в сопротивляющейся атмосфере 725
§ 3.10. Задача о максимизации полной энергии космического аппарата 726
§ 3,11. Задача о минимизации характеристической скорости маневра 728

Глава 4. Межорбитальные перелеты 729
§ 4.01. Простейшая краевая задача 729
§ 4.02. Уравнение для базиса-вектора на участке нулевой тяги при движении ракеты в ньютоновском поле тяготения 730
§ 4.03. Уравнение для базнса-вектора на участке промежуточной тяги при движении ракеты в ньютоновском поле тяготения 732
§ 4.04. Уравнение для базиса-вектора на участке максимальной тяги при движении ракеты в ньютоновском поле тяготения 733
§ 4.05. Метод р-траекторий. Структура оптимальной траектории 733
§ 4.06. Связь между величиной импульса и элементами эллиптической орбиты 734
§ 4.07. Оптимальный я-импульсный переход между двумя заданными компланарными эллиптическими орбитами 735
§ 4.08. Оптимальный переход между двумя компланарными круговыми орбитами 737
§ 4.09. Оптимальный переход между двумя соосными орбитами 738
§ 4.10. Другие траектории перелета в случае компланарных орбит планет старта и назначения 738
§ 4.11. Траектории полета вблизи нескольких планет 740
§ 4.12. Начальный этап (запуск и уход) межпланетной траектории 743
§ 4.13. Полеты к Луне 744

Литература к части VIII 748

Часть IX. ДВИЖЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННЫХ И ИСКУССТВЕННЫХ НЕБЕСНЫХ ТЕЛ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА МАСС (ДЕМИН В. Г.)

Глава 1. Дифференциальные уравнения движения небесных тел относительно центра масс 751
§ 1.01. Вращение Земли относительно центра масс 751
§ 1.02. Канонические уравнения вращательного движения небесных тел 754
§ 1.03. Астродинамические дифференциальные уравнения возмущенного движения спутника относительно центра масс 759
§ 1.04. Моменты сил, действующих на спутник 762
§ 1.05. Движение спутника относительно центра масс в центральном ньютоновском поле 764
§ 1.06. Задача о поступательно-вращательном движении двух гравитирующих динамически симметричных тел 768
§ 1.07. Вращение Луны 770
§ 1.08. Дифференциальные уравнения движения деформируемого небесного тела 771
§ 1.09. Теория фигур небесных тел 772
Глава 2. Устойчивость и стабилизация вращательного движения искусственных небесных тел 777
§ 2.01. Устойчивость движения спутников в гравитационном поле сил 777
§ 2.02. Устойчивость движения спутников под действием моментов сил различной природы 781
§ 2.03. Стабилизация движения спутников и космических аппаратов 784

Литература к части IX 786

Часть X. КАЧЕСТВЕННАЯ НЕБЕСНАЯ МЕХАНИКА (ГРЕБЕНИКОВ Е. А.)

Глава I. Периодические и условно-периодические решения. Финальные движения 788
§ 1.01. Метод малого параметра Пуанкаре 788
§ 1.02. Метод Ляпунова 790
§ 1.03. Периодические решения, полученные методом Пуанкаре 792
§ 1.04. Периодические решения, полученные методом Ляпунова 795
§ 1.05. Периодические решения, полученные качественными методами 797
§ 1.06. Почти-периодические функции и их свойства. Условно-периодические функции 798
§ 1.07. Теорема Арнольда о существовании условно-периодических решений гамильтоновых систем 831
§ 1.08. Условно-периодические решения в небесной механике. Геометрическая интерпретация 803
§ 1.09. Финальные движения в задаче трех тел. Захват и обмен в задаче трех тел 808

Глава 2. Проблема интегрируемости и сходимость рядов в небесной механике 811
§ 2.01. Теорема Пуассона об интеграле гамильтоновой системы 812
§ 2.02. Теорема Брунса о несуществовании алгебраических первых интегралов задачи трех тел, отличных от классических 813
§ 2.03. Теорема Пуанкаре о несуществовании однозначных аналитических первых интегралов гамильтоновой системы 814
§ 2.04. Случаи интегрируемости уравнения Гамильтона - Якоби методом разделения переменных 815
§ 2.05. Теорема о неприводимости уравнения Гамильтона - Якоби для плоской ограниченной круговой задачи трех тел к уравнению типа Штеккеля 817
§ 2.06. Соударения 817
§ 2.07. Решение задачи трех тел в виде рядов, сходящихся для всех вещественных значений времени. Теорема Зундмана 820
§ 2.08. Сходимость рядов Хилла в основной проблеме теории движения Луны 821
§ 2.09. Характер сходимости рядов классической теории возмущений 822
§ 2.10. Теоремы Пуанкаре о ранге и классе возмущений 825
§ 2 11. Поиск частных, первых и общих интегралов заданной аналитической структуры обыкновенных дифференциальных уравнений на ЭВМ. Приложение к ограниченной задаче трех тел 826
§ 2.12. Поиск решений уравнения Гамильтона - Якоби на ЭВМ. Приложение к ограниченной задаче трех тел 8.27

Глава 3. Проблема устойчивости в небесной механике 829
§ 3.01. Определение устойчивости по Ляпунову 829
§ 3.02. Определение орбитальной устойчивости 831
§ 3.03. Другие определения устойчивости 832
§ 3.04. Знакопостоянные и знакоопределенные функции. Полная производная в силу системы 834
§ 3.05. Теоремы Ляпунова об устойчивости 835
§ 3.06. Устойчивость по отношению к части переменных. Теорема В. В. Румянцева 836
§ 3.07. Связка первых интегралов. Способ Н. Г. Четаева 837
§ 3.08. Устойчивость при постоянно действующих возмущениях. Теорема И. Г. Малкина 838
§ 3.09. Теоремы Лапласа - Лагранжа и Пуассона об отсутствии вековых возмущений больших полуосей 839
§ 3.10. Теоремы об устойчивости планетных орбит 839
§ 3.11. Теоремы Арнольда об устойчивости решения гамильтоновой системы в общем эллиптическом случае 841
§ 3.12. Устойчивость лагранжевых равновесных решений задачи трех тел 843
§ 3.13. Устойчивость других решений задачи трех тел 846
§ 3.14. Устойчивость орбитальных движений искусственных спутников 847

Литература к части X 848

Предметный указатель 853