logo
MechMath
Механика и прикладная математика

Учебно-образовательная физико-математическая библиотека

Поиск по библиотеке:

Книга

Бэттин Р. (Battin R.H.) Наведение в космосе. М.: Машиностроение, 1966.

Скачать: djvu (6.09 M)

Автор(ы):Бэттин Р. (Battin R.H.)
Название:Наведение в космосе
Издательство:М.: Машиностроение
Год:1966
Аннотация:В книге достаточно широко и на современном уровне знаний рассмотрены оригинальные методы статистической обработки автономной информации и формирования команд коррекции космических траекторий. Изложены основы небесной механики, необходимые для разработки теории наведения.

Книга представляет большой интерес для широкого круга специалистов, вместе с тем она будет полезна студентам втузов.
Оглавление:Предисловие к русскому изданию 5
Предисловие автора 7

Глава I. Введение в небесную механику 11
1.1. Закон всемирного тяготения 12
1.2. Потенциал распределенной массы 13
1.3. Задача n-тел 17
1.4. Возмущенное движение двух тел
1.5. Сфера влияния 22
1.6. Задача двух тел 26
1.7. Орбитальные элементы и системы координат 27
1.8. Определение орбиты 30
Задачи 34
Библиография 40

Глава II. Положение и скорость на орбите в задаче двух тел 42
2.1. Конические сечения 42
2.2. Большая полуось и интеграл энергии 45
2.3. Положение и скорость на параболической орбите 48
2.4. Орбитальные аномалии и уравнение Кеплера 49
2.5. Методы решения уравнения Кеплера 52
2.6. Положение и скорость на эллиптической орбите 56
2.7. Положение и скорость на гиперболической орбите 58
2.8. Универсальные формулы для конических орбит 60
Задачи 63
Библиография 68

Глава III. Определение орбит в задаче двух тел 70
3.1. Геометрические соотношения 71
3.2. Параметр и эксцентриситет 78
3.3. Теорема Ламберта о времени полета 82
3.4. Определение траектории космического корабля 89
3.5. Универсальные формулы для теоремы Ламберта 91
3.6. Другие методы определения орбит 95
Задачи 100
Библиография 104

Глава IV. Межорбиталъные перелеты в задаче двух тел 106
4.1. Граница достижимости 107
4.2. Одноимпульсный компланарный перелет между круговыми орбитами 108
4.3. Одноимпульсный перелет между некруговыми орбитами 117
4.4. Условия совместимости в конечных положениях 119
4.5. Двухимпульсный перелет между компланарными орбитами 122
4.6. Анализ орбитального перелета с помощью годографа скорости 125
4.7. Скорость схода в заданном положении 129
4.8. Сход с круговых орбит 131
4.9. Наведение на активном участке полета 136
Задачи 140
Библиография 146

Глава V. Задачи космических полетов и межпланетные траектории 148
5.1. Межпланетные траектории 149
5.2. Односторонние межпланетные траектории 152
5.3. Траектории подхода вблизи планеты назначения 165
5.4. Исследовательские межпланетные траектории с возвращением 174
5.5. Траектории облета Луны 184
5.6. Схема расчета конических орбит 192
Задачи 196
Библиография 198

Глава VI. Методы возмущений 200
6.1. Оскулирующая орбита 201
6.2. Вариации орбитальных элементов 204
6.3. Применение метода вариаций 211
6.4. Обобщение метода вариаций 215
6.5. Фундаментальные матрицы возмущений 218
6.6. Применение полученных результатов к расчету траекторий облета Луны 227
6.7. Явное вычисление матриц возмущений 231
Задачи 233
Библиография 236

Глава VII. Астронавигация 238
7.1. Геометрическое описание навигационной засечки 239
7.2. Навигационные измерения 241
7.3. Математический анализ навигационной засечки 247
7.4. Метод коррекции временных ошибок 254
7.5. Оценка методом максимума правдоподобия 257
7.6. Анализ ошибок и примеры 264
Задачи 278
Библиография 282

Глава VIII. Межпланетное наведение и навигация с помощью астрономических засечек 284
8.1. Теория наведения с закрепленным временем перелета 286
8.2. Теория наведения с незакрепленным временем перелета 292
8.3. Анализ ошибок навигации и наведения 297
8.4. Численные примеры 306
8.5. Теория навигации при большом числе засечек с несмещенными оценками 320
8.6. Теория навигации при большом числе засечек со смещенными оценками 326
Задачи 329
Библиография 334

Глава IX. Рекуррентная теория навигации 337
9.1. Переходная матрица 338
9.2. Рекуррентная формулировка навигационной задачи 342
9.3. Оптимальная линейная оценка при некоррелированных ошибках измерений 345
9.4. Статистический анализ процесса наведения 349
9.5. Применение теории к навигации при облете Луны 353
9.6. Оптимальный выбор навигационных измерений 362
9.7. Оптимизация программы измерений 366
9.8. Оптимальная линейная оценка при коррелированных ошибках измерений 369
9.9. Анализ влияния параметров ошибок на точность навигации 372
Задачи 375
Библиография 378

Глава X. Теория наведения летательного аппарата для исследования Луны с непрерывно работающим двигателем малой тяги 380
10.1. Введение 381
10.2. Наведение на участке сближения 383
10.3. Наведение на предпассивном участке 394
10.4. Наведение на этапе ориентации 397
10.5. Наведение на этапе раскрутки 399
10.6. Результаты моделирования траекторий 402
10.7. Компенсация приборных ошибок 407
Задачи 411
Библиография 416

Приложение. Постоянные и физические параметры 417
Литература 426
Предметный и именной указатель 430