 |
MechMath
Механика и прикладная математика
|
Если Вы обнаружили
опечатку или неточность
на странице сайта,
выделите её и нажмите
Ctrl+Enter
Учебно-образовательная физико-математическая библиотека
Книга
Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов. М.: Изд-во МГУ, 1983.
Скачать: djvu (3.29 M)
| Автор(ы): | Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. |
| Название: | Лекции по теории гироскопов |
| Издательство: | М.: Изд-во МГУ |
| Год: | 1983 |
| Аннотация: | Настоящая книга написана на основе лекций по теории гироскопов, которые читаются уже более четверти века на механико-математическом факультете Московского университета. В первой части книги помимо вывода основных уравнений теории гироскопов (как полных, так и укороченных) дается изложение некоторых вопросов элементарной теории гироскопов, включая движение гироскопического маятника на подвижном основании. Во второй части книги рассматривается нутационная теория гироскопов, излагаются некоторые результаты, полученные на основе анализа точных нелинейных уравнений движения гироскопов, исследуются вопросы устойчивости гироскопических стабилизаторов, приводится теория пространственного гирогоризонткомпаса – одного из элементов систем инерциальной навигации. |
| Оглавление: | Введение.....3 § 1. Модифицированные уравнения Эйлера.....8 § 2. Прецессионные уравнения гироскопа.....18 § 3. Подвес гироскопа.....29 § 4. Кинематика карданова подвеса.....32 § 5. Теория конечных поворотов.....38 § 6. Уравнения движения гироскопа с подвижной точкой опоры.....50 § 7. Гироскопический момент.....59 § 8. Об одной интерпретации движения волчка.....63 § 9. Линейная теория «спящего» волчка. Условие устойчивости Маевского.....66 § 10. Уравнения прецессионной теории гироскопа в кардановом подвесе.....70 § 11. Методы кинетостатики в теории гироскопов.....76 § 12. Частные случаи движения гироскопа в кардановом подвесе.....79 § 13. Теория движения гироскопического маятника.....85 § 14. Движение гироскопического маятника на неподвижном основании.....90 § 15. Поведение гироскопического маятника при поступательном движении основания.....95 § 16. Теория движения гироскопического маятника на циркуляции.....103 § 17. Коррекция гироскопического маятника посредством искусственных сил. Радиальная коррекция.....108 § 18. Уравнения нутационной теории гироскопа в кардановом подвесе......111 § 19. Первые интегралы задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе. Сведение задачи к квадратурам.....116 § 20. Малые движения гироскопа в кардановом подвесе. Формула Магнуса.....119 § 21. Исследование движения гироскопа в кардановом подвесе посредством фазовой плоскости.....131 § 22. Уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании.....136 § 23. Одноосный гироскопический стабилизатор (гироскопическая рама).....142 § 24. Условие устойчивости Кузнецова.....152 § 25. Гироскопическая стабилизация статически неустойчивых объектов.....157 § 26. Стабилизация искусственного спутника посредством гироскопической рамы.....160 § 27. Теоремы Метелицына.....168 § 28. Влияние жесткости элементов гироскопической системы на частоту колебаний и уход гироскопа.....178 § 29. Пружинно-массовая аналогия гироскопического стабилизатора.....188 § 30. Невозмущаемый физический маятник.....195 § 31. Ньютонометры.....202 § 32. Схема Кофмана–Левенталя инерциальной навигационной системы.....206 § 33. Определение местоположения объекта иа земной сфере.....213 § 34. Пространственный гироскопический компас. Уравнения движения.....219 § 35. Исследование движения гиросферы относительно трехгранника Дарбу.....224 § 36. Малые движения пространственного гирокомпаса.....231 § 37. Неголоиомиые особенности движения гироскопических систем.....236 Литература.....242 |
|
Научно-образовательный сайт MechMath содержит обширную информацию по математике и механике. Адрес сайта в Интернете: http://mechmath.ipmnet.ru/ Веб-сайт MechMath разработан при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 09-01-00343). Адрес веб-сайта: 119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН. © 2009–2024 А. Д. Полянин, А. И. Журов, А. Л. Левитин. |